Если процесс любой сложности аппроксимировать моделью первого порядка с транспортной задержкой, то полученные таким способом постоянная времени Т и задержка L называются эффективной постоянной времени и эффективной задержкой.

Идентификация может выполняться с участием оператора или в автоматическом режиме, а также непрерывно (в реальном времени) — в адаптивных регуляторах, либо по требованию оператора (в регуляторах с самонастройкой).

Теория ПИД-регуляторов хорошо развита для линейных объектов управления. Однако практически все реальные объекты имеют нелинейность типа ограничения управляющего воздействия. Ограничение может быть связано, например, с ограниченной мощностью нагревателя при регулировании тепловых процессов, с ограничением площади сечения перепускного клапана, с ограничением скорости потока жидкости и т.п. Ограничение «снизу» в тепловых системах связано с тем, что источник тепла не может, как правило, работать в режиме холодильника, когда этого требует закон регулирования.

Для минимизации нелинейных аффектов при идентификации объекта в рабочей точке («в малом») используют малые изменения управляющего воздействия, когда нелинейности системы можно не учитывать.

Различают активную идентификацию (с помощью воздействия на систему, которое подается специально с целью идентификации) и пассивную — когда в качестве воздействий используют сигналы, имеющиеся в системе в процессе ее нормального функционирования. В пассивном эксперименте производят только наблюдение за поведением системы в нормальном режиме ее функционирования, пытаясь извлечь из этого наблюдения информацию, достаточную для настройки регулятора.

Страниц: 1 2