Вторая причина касается выбора измеряемых сигналов. Предположим, что т — const и на систему действует внешнее возмущение d, а п = 0, т.е. измерения выполняются точно.

Таким образом, передаточную функцию объекта невозможно получить, измеряя при внешних воздействиях. Причина состоит в том, что мы не можем измерить воздействие на объект, а измеряемая в эксперименте величина получается после прохождения сигнала через регулятор. Поэтому описанным экспериментом можно идентифицировать только регулятор, но не объект.

Однако пассивная идентификация становится возможной, если в качестве тестового сигнала использовать сигнал уставки в период его изменения по алгоритму функционирования системы управления. Например, для электрического паяльника такой сигнал появляется в момент изменения уставки температуры жала паяльника. В конвекционной печи для монтажа радиоэлементов такой сигнал появляется при алгоритмическом переключении температурного режима печи. В обоих случаях для идентификации используются уже имеющие в системе сигналы, при этом нормальный ход технологического процесса не нарушается. Поэтому такая идентификация является пассивной.

Косвенная идентификация в замкнутом контуре. Для косвенной идентификации тестовое воздействие подают на вход системы г и измеряют реакцию на него у. Передаточную функцию объекта P(s) можно найти из первого уравнения.

Шумы измерений и внешние возмущения d(s) в уравнении часто полагают равными нулю или учитывают как погрешность идентификации. Полученная передаточная функция P(s) используется далее для идентификации параметров выбранной модели.

Как видим, для косвенной идентификации необходимо знать передаточную функцию регулятора R(s). Поэтому косвенная идентификация не осуществима на этапе, когда регулятор еще не синтезирован.

Косвенная идентификация обычно мало эффективна и требует выполнения условий идентифицируемости в замкнутом контуре, которые выполняются не всегда.

Прямая активная идентификация в замкнутом контуре. Прямая активная идентификация выполняется точно так, как прямая пассивная с сигналом, однако сигнал задается искусственно. Его величина и длительность выбираются из значений, допустимых для нормального хода технологического процесса.

Страниц: 1 2 3