Генетические алгоритмы используются как для идентификации объекта управления, так и для настройки параметров ПИД-регулятора. В обоих случаях схема применения алгоритма одинакова: составляется критериальная функция, зависящая в первом случае от параметров объекта управления, во втором — от параметров ПИД-регулятора К,ТД,ТИ. Далее с помощью генетического алгоритма отыскивается глобальный минимум функции, координатами которого являются искомые параметры объекта или ПИД-регулятора. Сделан обзор применения генетических алгоритмов в системах управления.

Поиск оптимальных параметров ПИД-регулятора выполнялся генетическим алгоритмом со следующими параметрами: размер популяции — 21, максимальное количество поколений — 100s вероятность скрещивания — 0,9t вероятность мутации — 0,1; диапазон изменения параметров 0.40. Генетический алгоритм использовался для идентификации транспортной задержки дизель-генератора, Подчеркивается быстрая сходимость и устойчивость алгоритма. Предлагается метод кодирования информации, необходимой для оптимального поиска коэффициентов ПИД-регулятора, в генетические переменные, предложен метод расчета параметров ПИД-регулятора с помощью генетических алгоритмов; генетический алгоритм для оптимальной настройки коэффициентов регулятора.

Три компонента «soft-computing» используются в ПИД-регуляторах во всевозможных сочетаниях друг с другом, Выше предложен аэроросетевой фаззи-ПИД регулятор, с возможностью самообучения нейронной сети; предложен новый метод настройки параметров; метод оптимизации нейросетевого фаззи-ПИД-регулятора, основанный на алгоритме моделирования отжига. Нейросетевые фаззи-регуляторы с предиктором Смита приведены в работах для систем с непостоянной транспортной задержкой.

Выше приведена новая методология проектирования ПИД-регуляторов с применением нечеткой логики и генетических алгоритмов. Выше предложен фаззи-ПИД-регулятор с автонастройкой, в котором использован генетический алгоритм для нахождения параметров системы нечеткого логического вывода; в предложен оптимальный ГШД-регулятор с нечеткой логикой для проектирования регулятора и генетический алгоритм для оптимизации его параметров.

Страниц: 1 2 3 4